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ＥＴＣを利用するためには、自動車にＥＴＣ車載器を装着しなくてはなりません。料金所のアンテナとこのＥＴＣ車載器が通信をすることで、利用できるようになっています。ＥＴＣ車載器には、取り付ける場所によって、大きく３つのタイプに分けられます。

まず、２ピースタイプですが、これは、最もシンプルなタイプで、アンテナと車載器本体が一体化したもので、ダッシュボードの上などに取り付けて使用します。３ピースタイプは、車載器本体からアンテナだけを分離したもので、アンテナを電波が受信しやすいダッシュボードなどに置き、本体部分は、ＥＴＣカードが挿入しやすい場所ならどこにでも置く事ができます。また、ビルトインタイプは、自動車の販売当初からＥＴＣ車載器が取り付けられているものをいいます。近年では、カーナビゲーションシステムと一体化したものもあり、さらに便利になっています。